据日媒报导，日本东京电力公司将于2018年1月向福岛第一核电站2号机组反应堆安全壳内部投入摄像头，对有可能有熔落核燃料(燃料碎片)的底部展开调查。当地时间2017年6月15日，日本神奈川县横须贺市，由东芝与国际反应堆出厂研究研发机构(IRID)共同开发的新机器人公开发表亮相。这个长30厘米、直径13厘米的水下机器人被投入到福岛第一核电站3号机组的反应堆安全壳内底部进行调查。

报导称之为，东电力争查明今年1月和2月的调查中没能掌控的燃料实际情况，从而用于力争2019年度构建的征选放入燃料碎片初号机组和确认施工方法的辨别材料。据理解，在上轮调查中，东电尝试向反应堆压力容器正下方半径5米的作业用脚手架投放蝎型的自动行驶机器人，但在用作运送器材的通路上中途无法之后行驶，以告终收场。但涉及人员将前端装有摄像头的导管了解容器展开调查，顺利摄制到内部入口附近，找到铁制的格子状脚手架因短路而变形，部分有所开裂。

据报，此次装有摄像头的导管有所改进，比上次长约1.5米至约11.4米，摄像头能用线缆向上吊住。东电将从脚手架开裂的方位拿起摄像头，相似安全壳底部区域。东电称之为期望取得有助放入燃料碎片的新信息(福岛第一核电站反应堆出厂前进公司最低负责人增田尚宏语)。但若脚手架开裂部分下方有障碍物，就无法投入摄像头。

脚手架在多个方位再次发生开裂，导管在结构上可搜寻范围受限，可玩性较高。此外，现场辐射量极高，摄像头的耐久性也沦为课题。

另据推断，2号机组有较多燃料碎片回到反应堆压力容器底部，部分则落在安全壳底部。

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